रोटरी इंजन (Wankel Engine, Rotary Engine) का आविष्कार जर्मन फेलिक्स वेन्केल (1902-1988) ने किया था। उन्होंने अपने पूर्ववर्तियों के शोध परिणामों को संक्षेप में बताया और कुछ प्रमुख तकनीकी समस्याओं को हल किया। पहला रोटर इंजन विकसित किया। रोटरी इंजन संपीड़न और उत्सर्जन को नियंत्रित करने के लिए त्रिकोणीय रोटर रोटरी गति का उपयोग करते हैं, जो पारंपरिक घूमकर पिस्टन इंजन के रैखिक गति से बहुत अलग है।
रोटरी इंजन और पारंपरिक पारस्परिक इंजन की तुलना: दोनों प्रत्यावर्ती इंजन और रोटर इंजन घूर्णी बल प्राप्त करने के लिए वायु-ईंधन मिश्रण के दहन से उत्पन्न विस्तार दबाव पर निर्भर करते हैं। दो इंजनों के बीच तंत्र अंतर वह तरीका है जिसमें विस्तार दबाव का उपयोग किया जाता है। एक घूमने वाले इंजन में, पिस्टन की ऊपरी सतह पर उत्पन्न विस्तार दबाव पिस्टन को नीचे की ओर धकेलता है, और क्रैंकशाफ्ट को घुमाने के लिए यांत्रिक बल को कनेक्टिंग रॉड से प्रेषित किया जाता है। रोटर इंजन के लिए, विस्तार दबाव रोटर के किनारे पर कार्य करता है। यह सनकी शाफ्ट के केंद्र की ओर त्रिकोणीय रोटर के तीन चेहरों में से एक को धक्का देता है। यह आंदोलन दो घटक बलों के बल के तहत किया जाता है। एक आउटपुट शाफ्ट के केंद्र की ओर इंगित करने वाला सेंट्रीपीटल बल है, और दूसरा स्पर्शरेखा बल (फीट) है जो आउटपुट शाफ्ट को घुमाता है।
आम तौर पर, इंजन एक घूमता हुआ इंजन होता है। ऑपरेशन के दौरान, पिस्टन सिलेंडर में रैखिक घूमकर गति करता है। पिस्टन के रैखिक गति को रोटरी गति में बदलने के लिए, एक क्रैंक स्लाइडर तंत्र का उपयोग किया जाना चाहिए। रोटरी इंजन अलग हैं। वे सीधे दहनशील दहन विस्तार बल को ड्राइविंग टॉर्क में परिवर्तित करते हैं। प्रत्यागामी इंजन की तुलना में, रोटर इंजन बेकार रैखिक गति को समाप्त करता है, इसलिए समान शक्ति वाला रोटर इंजन आकार में छोटा, वजन में हल्का होता है, और इसमें कम कंपन और शोर होता है, जिसके बहुत फायदे हैं।
